地下管道陀螺儀基于三維姿態測量方案所測數據為標準，比測X軸橫向大偏差為17.6cm，Y軸大偏差4.6cm，綜合平面偏差大17.7cm；高程方向偏差略大，大為32.7cm，這個誤差與平面對準性偏差及站儀測的管坐標等因素有關。整體精度是非常優異的，大大越儀器標稱精度。

國產管道三維姿態陀螺儀包含陀螺儀與加速度計，分別測量物體在運動過程中的實時角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態及位置。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測量系統。

慣導管線儀三維姿態儀GSZ-160公司 1.起點和終點已知，管理位置未知，常規測量方法失效 2.常常穿越無法測量區域（溝渠河流、交通要道、建筑物） 3.城市電磁波復雜，使電磁測量方式失效或誤差大 4.深度問題（常規儀器深度5米以下很難探測）